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日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪

日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪

简要描述:日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪
激光扫描仪(LiDAR)可在 15m 距离和 270° 范围内输出数据。它体积小、重量轻、耐环境性强,可在户外使用。可用于AGV(自动导引车)和机器人等环境识别(SLAM)应用,以提高工厂和物流的效率和运转率。ROS 兼容。

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所属分类:激光测距仪

更新时间:2023-11-29

厂商性质:代理商

详情介绍
品牌HOKUYO/日本产地类别进口
应用领域综合
产品名称距离传感器
模型UST-15LX
电源电压DC12V/DC24V(工作电压范围10~30V,纹波10%以内)
消耗电流*1Typ.150mA以下(DC24V) 但是,启动时需要约450mA的浪涌电流。
能量消耗3.6W以下(稳定状态)
光源半导体激光(波长:905nm)FDA激光安全等级1
检测距离和物体保证检测值:0.05m至15m *2 (90%反射率白肯特纸)
     :0.05m~6m *2 (10%反射率黑纸)
最大检测距离:30m(输出限制值)
最小可检测物体:105mm(6m)、260mm(15m)
测距精度±40毫米*2
重复性σ<20mm *2
测量分辨率1毫米单位
扫描角度270度
扫描时间25ms(电机转速2400rpm)
角度分辨率0.25度/0.125度*5
启动时间10秒以内 
(但是,根据启动条件(故障),可能会超过。)
输出故障输出/同步输出 光电耦合器/集电极开路输出 DC30V 50mA MAX.
界面以太网 100BASE-TX
指示灯电源指示灯(蓝色):正常工作时亮起,启动或故障时闪烁
环境温度和湿度-30℃ ~ +50℃ *6 85%RH 以下(但不得结露或结冰)
使用的环境照度100,000 lx以下*3
储存环境温度、湿度-30℃至+70℃ 85%RH以下(无结露、冻结)
抗振性10-55Hz 双振幅1.5mm X. Y。Z方向各2小时
55-200Hz 98m/s 2 (10G) 扫频2分钟 X. Y。Z方向各1小时
防震196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次
绝缘电阻10MΩ DC500V兆欧表
EMC标准(电磁干扰)
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
(特快专递)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
RoHS指令(欧盟)2015/863
防护结构IP67 *4
大量的130克(不含电缆)
设计寿命室温下使用5年(电机寿命)
材料光学窗口:聚碳酸酯,主体:铝
外部尺寸(宽 x 深 x 高)50mm x 50mm x 70mm(仅机身)




注)*1:请使用具有足够电流容量的电源。
  *2:距离精度基于发货时标准环境下的标准反射器。
    在-11℃以下的低温环境下,检测距离如下。
    90%反射率白肯特纸:0.05m~12m,10%反射率黑纸:0.05m~4m
  *3:直接暴露在阳光等强环境光下时,无法保证检测。请注意防止阳光进入。
  *4:电源线和以太网线末端(连接器部分)不具备IP67防护结构。
  *5:您可以使用LXSettingTool切换到高分辨率模式。(初始值:0.25 度)
    兼容产品代码 UUST2** 或更高版本的产品(固件版本:4.0.0 或更高版本)。
  *6:启动温度为-10℃至+50℃。


日本HOKUYO北阳机电激光扫描测距仪

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